Quelle est la différence entre un système compas slaved et unslaved ?
Un système compas slaved corrige automatiquement la rose de son gyroscope grâce à un capteur magnétique, alors qu'un système unslaved n'a pas de référence magnétique et se règle sur le compas magnétique. Les deux utilisent un gyroscope directionnel ; seul le slaved se réaligne seul.
Fonctionnement des deux systèmes
Un gyroscope directionnel unslaved, souvent appelé DG ou free gyro, garde le cap qu'on lui a donné. À cause de la dérive du gyroscope et de la rotation de la Terre, il s'écarte lentement ; le pilote le recale donc à la main sur le compas magnétique en palier stabilisé.
Un système slaved ajoute un capteur magnétique déporté, la vanne de flux, et un circuit d'asservissement. Le Bendix/King KCS 55A associe par exemple le gyroscope KG 102A, le transmetteur magnétique KMT 112 et l'accessoire KA 51 avec son slaving meter. Le manuel d'installation donne une vitesse normale de 3 degrés par minute et une vitesse rapide de 180 degrés par minute après la mise sous tension.
Différences pratiques
Le choix influe sur la charge de travail, le coût et les pannes possibles :
- Unslaved : simple et léger, sans vanne de flux, mais à recaler régulièrement, couramment toutes les 10 à 15 minutes.
- Slaved : la rose suit seule le cap magnétique, ce qui allège le vol aux instruments et convient à un HSI ou un RMI.
- Un système slaved exige une vanne de flux éloignée de l'acier et des perturbations électriques, et un compensateur réglé lors de la compensation du compas.
- Beaucoup de systèmes slaved disposent d'un mode free gyro qui coupe l'asservissement, par exemple si le capteur magnétique n'est pas fiable.
Ce qu'on trouve à bord
Un système slaved est courant là où un HSI est installé, car sa rose sert aussi de référence de cap principale. Un simple DG équipe plutôt les planches de bord plus simples. Côté EASA, passer de l'un à l'autre est une modification de l'aéronef, traitée selon les procédures Part-21 et Part-145 avec les données approuvées du type.
Indicateurs de cap, HSI et instruments associés figurent dans la catégorie instruments et horizons.