Garmin GSA 28 Servo del piloto automático

El Garmin GSA 28 es un servo de un eje para el piloto automático GFC 500X de los sistemas G3X y G3X Touch en aviones no certificados, con bus CAN, par de 60 in-lb y embrague electrónico de deslizamiento. Nuevo 010-01068-20; unidad 011-02927-00 revisada o en reparación.

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  • 60 in-lbPar nominal máximo
  • 0,635 kg63,5 × 101,6 × 71,1 mm
  • 14/28 V DC0,36 A típ. a 14 V
  • Bus CANFunción por puentes ID
  • Sin TSO/ETSOAeronaves no certificadas
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Garmin GSA 28 servo de piloto automático

El Garmin GSA 28 (P/N 010-01068-20 y 011-02927-00) es el servo de un eje del piloto automático GFC 500X en los sistemas G3X y G3X Touch, para aviones de ala fija no certificados. Cada servo acciona cabeceo, alabeo, amortiguador de guiñada o compensación (trim), y se admiten hasta cinco servos. Garmin indica que no se aplica ninguna TSO/ETSO; el GFC 500 certificado utiliza otros P/N del GSA 28.

  • Par nominal máximo de 60 in-lb con motor de corriente continua sin escobillas y reductora; el embrague se acciona por solenoide.

  • Un embrague electrónico de deslizamiento permite al piloto vencer el servo con un par configurable, sin pasador de cizalla.

  • Conexión por bus CAN. Los puentes de identificación del cableado fijan la función: alabeo, cabeceo, guiñada, trim de cabeceo o de alabeo.

  • Garmin indica que no se aplica ninguna TSO/ETSO. El servo está destinado a aviones de ala fija no certificados con sistema G3X.

  • Alimentación 14/28 V DC. Consumo a 14 V sin auto-trim: 0,36 A típico, 1,80 A máximo.

  • Rango de funcionamiento de −45 a +70 °C, altitud de presión hasta 30 000 ft.

Situación de aprobación y tipos de aeronave

Garmin indica que al GSA 28 no se le aplica ninguna TSO/ETSO. El servo está destinado a aviones de ala fija no certificados, incluidos los ligeros (LSA) y de construcción amateur, como parte de la aviónica G3X.

Garmin incluye el GFC 500 certificado bajo su propio STC AML estadounidense, con otros P/N del GSA 28: 011-02927-11 y 011-02927-21. Un STC AML estadounidense no es una aprobación EASA, y esos P/N no forman parte de esta oferta. Una aeronave certificada requiere una modificación aprobada y un certificado de aptitud para el servicio (CRS).

Motor, embrague y brazo de mando

Motor, embrague y brazo de mando

El servo tiene un motor de corriente continua sin escobillas y una reductora, con un embrague accionado por un solenoide interno. El par nominal máximo es de 60 in-lb. Un embrague electrónico de deslizamiento permite al piloto vencer el servo con un par configurable, por lo que no hace falta pasador de cizalla. Tras un fallo del embrague, el piloto aún puede mover el servo en sentido inverso con seguridad.

El manual de instalación describe un brazo estándar, un brazo largo, un accesorio de cabrestante para mandos por cable y un kit de soporte de tope que limita el brazo estándar a 100° de recorrido. Los topes de la célula siguen siendo el límite principal.

Conector, bus CAN y funciones del servo

Conector, bus CAN y funciones del servo

La unidad se conecta mediante J281, un conector D-sub de 15 pines, e intercambia datos por el bus CAN (2.0-B, ISO 11898) con alimentación de 14/28 V DC. Dispone también de entradas y salidas de trim, una entrada CWS/DISCONNECT y pines de terminación CAN.

La función la fijan los puentes de identificación: sin puente para alabeo, pines 5 y 8 para cabeceo, 6 y 7 para guiñada, 7 y 8 para trim de cabeceo, 5 y 8 más 6 y 7 para trim de alabeo. Los pines 7 y 8 llevan el RS-232 al GMC 30X, solo en el servo de alabeo. El instalador fabrica todos los cables.

Configuraciones del piloto automático y trim

Un sistema GFC 500X utiliza hasta cinco servos GSA 28: cabeceo, alabeo, amortiguador de guiñada, trim de cabeceo y trim de alabeo. Garmin cita como configuraciones solo alabeo, cabeceo y alabeo, y cabeceo y alabeo con amortiguador de guiñada.

Un GSA 28 puede accionar un motor de trim de otro fabricante (máximo 1 A) o servir de actuador de trim en cabeceo o alabeo. En ese papel no mantiene una posición fija al desacoplarse, por lo que sirve para un trim manual con cabrestante y cables. La velocidad del trim puede seguir la velocidad del avión y, con el piloto automático acoplado, el servo compensa el esfuerzo en los mandos.

Números de pieza y variantes

Garmin enumera dos conjuntos GSA 28 para G3X: 010-01068-00 con unidad 011-02927-00 y 010-01068-20 con unidad 011-02927-20. La versión -20 requiere software v8.71 o posterior.

Esta oferta incluye el 010-01068-20 como unidad nueva y el 011-02927-00 como unidad operativa o revisada, o como reparación de la unidad del cliente. Garmin no indica si ambos son intercambiables más allá del software mínimo, por lo que el P/N y la versión de software instalada deben comprobarse juntos. El kit de conectores, los kits de montaje y el adaptador de retirada son artículos Garmin independientes.

Instalación y comprobación

El mazo de cables lo fabrica el instalador; el kit de conectores es un artículo aparte. El manual advierte que el servo y el varillaje de mandos deben moverse en todo su recorrido sin agarrotarse, y que el servo no debe montarse donde reciba el calor radiante del motor.

En el vuelo de prueba, el primer acoplamiento se hace muy por debajo de la velocidad de maniobra (VA), a una altitud que permita la recuperación, con el botón de desconexión del piloto automático al alcance. Un servo de repuesto carga su software y su configuración desde el GDU. El adaptador de retirada mantiene operativos el bus CAN y las señales de trim mientras el servo está desmontado.

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